Пеньюар-халат — домашняя одежда, призванная дарить сексуальность женщине, а у мужчин вызывать страстное желание. Он имеет существенное отличие от обыденного домашнего халатика. Пеньюар шьется из роскошных тканей: шелка, шифона, кружев. Он придает образу легкости, даже воздушности. Пеньюар обычно не имеет застежек. Полы крепятся между собой с помощью тонких завязок, иногда предусматривается пояс. Этот халатик нежных оттенков родился в богатых домах Италии в XVI веке и вначале использовался в качестве утреннего туалета. Сегодня наряд не более функционален. Он может доходить до пят или только прикрывать ягодицы.